大熊星座η、ζ、ε三顆星是勺把兒，α、β、γ、δ四顆星組成勺體。
一季指一個方向，用古人的話來說就是：“斗柄東指，天下皆春；
斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”
鬥身的α、β、γ、δ四顆星稱做“魁”，
天樞，天璿，天璣，天權，玉衡，開陽，搖光，前4科即為鬥身。
七星中除天權是三等星，餘皆為二等星。由於恒星自行的原因，形狀發生變化。
《晉書﹒天文志》說北斗七星在太微北，
樞為天，璿為地，璣為人，權為時，
衡為音，開陽為律，瑤光為星。
史記天宮書中更稱：北斗為帝車之象，
天樞、天旋、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光各有其屬性，
天樞為七星之樞紐；天旋掌旋轉；天璣主宰變動；
天權掌權衡；玉衡則是衡平輕重；開陽是開陽氣；搖光乃搖光芒之意。
道教稱北斗七星為七元解厄星君，居北斗七宮，
即：天樞宮貪狼星君、天璿宮巨門星君、天璣宮祿存星君、
天權宮文曲星君、玉衡宮廉貞星君、
開陽宮武曲星君、搖光宮破軍星君。
北斗二至六都是早A型主序星，
北斗一是光譜分類為K0Ⅲ的紅巨星，北斗七為B3V。
此外，北斗一又是軌道週期約為44年、偏心率約0。
4的目視雙星；北斗五是已知最亮的A型特殊星，
亮度、光譜和磁場強度都有週期性變化；
北斗六是著名的目視雙星（點擊後請仔細看大圖），兩子星相距約14〃。
這兩顆子星又各是分光雙星，所以北斗六實際包含四顆星；
離北斗六12′處有一個四等星(大熊80，中國古名稱為輔)。
北斗七星離我們遠近不等，大致在60～200多光年之間。
中國是世界上天文學發展最早的國家之一，
對北斗七星的觀察早有記錄，
但七星之名最完整的記載，始見於漢代緯書。
最初有兩種名稱，一為《春秋運鬥樞》所記。
曰：“第一天樞，第二旋，第三璣，
第四權，第五衡，第六開陽，第七搖光。
第一至第四為魁，第五至第七為標，合而為鬥。”
1、天樞星─《黃老經》說它是“陽明星之魂神”，
道教人士又叫它“貪狼星”，
天文專名是 Dubhe ，國際通用名是 αUma。
2.天璿星─陰精星之魂神， 巨門星 Merak βUma。
3.天璣（機）星─真人星之魄精，祿存星 Phecda γUma。
4.天權星─玄冥星之魄精，文曲星 Megrez δUma。
5.玉衡星─丹元星之魄靈，廉貞星 Alioth εUma。
6.開（闓）陽星─北極星之魄靈，武曲星 Mizar ζUma。
7.搖光星─天關星之魂明，破軍星 Alkaid ηUma。
●北斗第一陽明貪狼星君 (天樞)
●北斗第二陰精巨門星君 (天璿)
●北斗第三真人祿存星君 (天璣)
●北斗第四玄冥文曲星君 (天權)
●北斗第五丹元廉貞星君 (玉衡)
●北斗第六北極武曲星君 (開陽)
●北斗第七天關破軍星君 (搖光)
【主命星】
《尚書緯》說：“七星在人為七瑞。
北斗居天之中，當昆侖之上，運轉所指，
隨二十四氣，正十二辰，建十二月，
又州國分野、年命，莫不政之，故為七政。”
道書承此說，除繼續論述其對自然界和社會的影響外，
著重強調其對個人生命的決定作用。
《太上玄靈北斗本命長生妙經》云：
“北斗司生司殺，養物濟人之都會也。
凡諸有情之人，既稟天地之氣，陰陽之令，為男為女，
可壽可夭，皆出其北斗之政命也。”
道書又說，根據人的出生時辰，
人們的生命被分屬於七個星君所掌管：
“貪狼太星君，子生人屬之；
巨門元星君，醜亥生人屬之；
祿存真星君，寅戌生人屬之；
文曲紐星君，卯酉生人屬之；
廉貞綱星君，辰申生人屬之；
武曲紀星君，己未生人屬之，
破軍關星君，午生人屬之。”
各人根據自己的生辰，即可找到自己的主命星。
據稱，“凡人性命五體，悉屬本命星官之所主掌”；
“凡有男女於本命生辰及諸齋日，清淨身心，
焚香持此真文，自認北極本命所屬星君，
隨心禱祝，善無不應，災罪消除”。
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